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2012年正式成立
古安泰是一家集研發(fā)、生產(chǎn),、銷售,、技術(shù)服務(wù)于一體的國家高新技術(shù)企業(yè),。
質(zhì)量就是生命
我們致力于為廣大用戶提供更為穩(wěn)定的高質(zhì)量產(chǎn)品和更為可靠的檢測方案,。
堅持技術(shù)創(chuàng)新
古安泰自主開發(fā)的多款內(nèi)窺鏡產(chǎn)品及定制方案，已廣泛應(yīng)用于各個工業(yè)檢測領(lǐng)域,。
用心服務(wù)客戶
成立十年來,，我們持續(xù)為國內(nèi)外數(shù)千家大中型企業(yè)提供了優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。
努力開拓新局
始終秉持“創(chuàng)新,、分享,、責(zé)任、長久”的經(jīng)營理念,，堅持不懈打造國際一流品牌,。
CN EN
機器人
自動化內(nèi)腔檢測機器人
TR-01
TR-01系列自動化內(nèi)腔檢測機器人，是一款用于對精密壓鑄件內(nèi)腔進(jìn)行圖像檢測的自動化設(shè)備,，由6軸機械臂,、內(nèi)窺鏡模組、工作臺組成,，通過深度學(xué)習(xí)圖像算法快速識別工件內(nèi)腔表面毛刺,、劃痕、裂紋,、污染,、夾渣、噴涂不均,、臺階,、過銑、螺紋及其他加工缺陷,，可拍照,、錄像、抓拍留存圖像數(shù)據(jù)，同時具有產(chǎn)能統(tǒng)計,、工廠MES數(shù)據(jù)上傳,、設(shè)備異常報警記錄、報警音響提示等常規(guī)功能,。該產(chǎn)品操作簡單,，通用性強，數(shù)據(jù)可追溯,，可用于生產(chǎn)制造過程中對產(chǎn)品實施質(zhì)量控制,，有效提高檢測效率和缺陷識別準(zhǔn)確率。
產(chǎn)品優(yōu)勢
超強性能
  • 應(yīng)用場景-噴漆不均
    工件內(nèi)腔表面毛刺,、劃痕,、裂紋、污染,、夾渣,、噴涂不均、臺階,、過銑,、螺紋及其他加工缺陷
  • 應(yīng)用場景-劃痕檢測
    工件內(nèi)腔表面毛刺、劃痕,、裂紋,、污染、夾渣,、噴涂不均,、臺階、過銑,、螺紋及其他加工缺陷
  • 應(yīng)用場景-加工缺陷
    工件內(nèi)腔表面毛刺,、劃痕、裂紋,、污染,、夾渣、噴涂不均,、臺階,、過銑、螺紋及其他加工缺陷
  • 自動生成檢測報告
    自動生成檢測報告
  • 200萬高清
    高清圖像分辨率,標(biāo)配200萬相素,可選配
  • 軟件功能
    運動控制,AI圖像檢測系統(tǒng),報表及數(shù)據(jù)庫,良率,圖表,用戶管理,權(quán)限設(shè)置,基本參數(shù)設(shè)置,異常報警記錄及彈窗提示,運行日志等功能模塊
產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品特點

 

檢測效率

單孔檢測時間不超過20秒,產(chǎn)能最可達(dá)180PCS/h

檢測誤判率

≤0.01％

檢測場景

工件內(nèi)腔表面毛刺,、劃痕,、裂紋,、污染,、夾渣、噴涂不均,、臺階,、過銑,、螺紋及其他加工缺陷

檢測系統(tǒng)

具備拍照、錄像,、抓拍,、全景圖、激光測高,；相機可進(jìn)行360°無死角檢測,對內(nèi)腔表面實現(xiàn)100%覆蓋檢測,無盲區(qū),；支持客戶端缺陷模型訓(xùn)練,深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法

軟件功能

運動控制,AI圖像檢測系統(tǒng),報表及數(shù)據(jù)庫,良率,圖表,用戶管理,權(quán)限設(shè)置,基本參數(shù)設(shè)置,異常報警記錄及彈窗提示,運行日志等功能模塊

通用性強

針對不同產(chǎn)品，相機檢測高度及位置可調(diào),，圖像模板匹配度可修改

防撞功能

光電傳感器檢測防護(hù),行程軟限位參數(shù)設(shè)置

上下料方式

人工/機械臂/流水線,可根據(jù)需要定制配套自動上下料模組

 

 

機械臂參數(shù)

 

工作半徑

620mm

最大展臂

795mm

J1軸行程

±360度

J2軸行程

±360度

J3軸行程

±155度

J4軸行程

±360度

J5軸行程

±360度

J6軸行程

±360度

最大速度

2mm/s,  180°/s

額定電壓

48VDC

功率

120W

 

 

基本參數(shù)

 

多路視檢測探桿

多路視覺系統(tǒng)可同時輸出檢測效果

探頭直徑

最小1.1mm,可根據(jù)檢測孔徑定制

探頭長度

最短5.0mm,可根據(jù)檢測長度定制

圖像分辨率

高清圖像分辨率,標(biāo)配200萬相素,可選配

高性能圖像處理器

英偉達(dá)30,、40系列顯卡，可選配

LED亮度

100級調(diào)光,可選配紅外/紫外

6軸機械臂定位精度

±0.02mm

激光測距儀

范圍100mm,精度0.05mm

負(fù)載承重能力

≦3kg

顯示器

19英寸液晶屏,可選配

工控機

IPC-610-500W/ AIMB-786/I7-8700K/16G/256G SSD/1T HDD/Win10/ USB3.0*4/ USB2.0*2/ COM*4/ 以太網(wǎng)口*4

軟件

古安泰視覺檢測系統(tǒng)軟件V1.0

 

 

電氣參數(shù)

 

設(shè)備總功率

800kw

設(shè)備供電

單相電,電壓220V,電流4A,標(biāo)配16A防水插頭

輸入主氣源

氣壓0.5-0.6MPa

工作環(huán)境

溫度：10-55℃    濕度：30-80％

設(shè)備通訊接口

工控機配有以太網(wǎng)口,、RS232,、USB2.0、USB3.0,以及普通IO通訊接口

主控系統(tǒng)

工控機+圖像檢測+激光測高+顯示器+機械臂控制器

防爆等級

可選無或按需要定制

安全設(shè)計

防靜電,防火花設(shè)計,緊急停機按鈕,安全門開關(guān)+安全光柵防護(hù)

告警功能（可選）

三色燈閃光警示+蜂鳴+報警記錄