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改革開放使得國外的軟件 設備等迅速進入,，讓我們能夠在較短時間里走過別人幾十年走過的路,，我國現(xiàn)有工業(yè)電子內窺鏡企業(yè)絕大部分已經改制成功，均具備了良好的競爭機制,，這些都為我國工業(yè)電子內窺鏡行業(yè)確立國際競爭力打下了良好基礎,。隨著計算機技術的發(fā)展，研究者們將傳統(tǒng)的內窺技術逐步與其結合,，開發(fā)出許多新型的內窺鏡技術產品,，它們通常是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成：硬件系統(tǒng)完成內窺圖的采集與觀察功能;軟件系統(tǒng)完成內窺圖像的分析,、處理和測量等功能。新型內窺系統(tǒng)都采用視頻成像,，清晰度有了很大的提高,，同時視距加大，內窺探頭更小,，操作靈活性提高,。更重要的是它們可以進行目標區(qū)域的三維測量功能，從而對傳統(tǒng)內窺技術的缺陷進行了改進,。

工業(yè)內窺鏡自動化發(fā)展包括兩個方面,，一是無線遙控式，從而避免受到傳導線長度,、質量等因素的限制,，圖像通過無線方式傳送；另一種是有線式,，如采用蛇形機器人等,，其主要目的在于探頭在內部不需要人為操縱，而是自動尋的,，從而減少對操作人員的經驗要求,，同時避免儀器的人為損壞。目前,，英國,、日本和美國的一些相關機構就內窺機器人技術正在進行廣泛的研究，該技術在發(fā)動機維護中有著顯而易見的意義,。

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