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2016.12.19
改革開放使得國外的軟件 設(shè)備等迅速進入，讓我們能夠在較短時間里走過別人幾十年走過的路,，我國現(xiàn)有工業(yè)電子內(nèi)窺鏡企業(yè)絕大部分已經(jīng)改制成功,，均具備了良好的競爭機制，這些都為我國工業(yè)電子內(nèi)窺鏡行業(yè)確立國際競爭力打下了良好基礎(chǔ),。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,，研究者們將傳統(tǒng)的內(nèi)窺技術(shù)逐步與其結(jié)合，開發(fā)出許多新型的內(nèi)窺鏡技術(shù)產(chǎn)品,，它們通常是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成：硬件系統(tǒng)完成內(nèi)窺圖的采集與觀察功能;軟件系統(tǒng)完成內(nèi)窺圖像的分析,、處理和測量等功能。新型內(nèi)窺系統(tǒng)都采用視頻成像,，清晰度有了很大的提高,，同時視距加大,，內(nèi)窺探頭更小，操作靈活性提高,。更重要的是它們可以進行目標(biāo)區(qū)域的三維測量功能,，從而對傳統(tǒng)內(nèi)窺技術(shù)的缺陷進行了改進。
工業(yè)內(nèi)窺鏡自動化發(fā)展包括兩個方面,，一是無線遙控式,，從而避免受到傳導(dǎo)線長度、質(zhì)量等因素的限制,，圖像通過無線方式傳送,；另一種是有線式，如采用蛇形機器人等,，其主要目的在于探頭在內(nèi)部不需要人為操縱,，而是自動尋的，從而減少對操作人員的經(jīng)驗要求,，同時避免儀器的人為損壞,。目前，英國,、日本和美國的一些相關(guān)機構(gòu)就內(nèi)窺機器人技術(shù)正在進行廣泛的研究,，該技術(shù)在發(fā)動機維護中有著顯而易見的意義。
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