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2017.11.15隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速增長(zhǎng),，越來(lái)越多的領(lǐng)域開(kāi)始重視質(zhì)量或者質(zhì)量監(jiān)控。中國(guó)經(jīng)濟(jì)走向世界,，特別是制造業(yè)的發(fā)展,，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始要面對(duì)國(guó)際上現(xiàn)行的質(zhì)量考核，越來(lái)越多的企業(yè)必須承擔(dān)起更多的企業(yè)責(zé)任和社會(huì)責(zé)任。工業(yè)內(nèi)窺鏡,，是一種多學(xué)科通用的工具,，其功能是能對(duì)彎曲管道深處探查，能觀察不能直視到的部位,，能在密封空腔內(nèi)觀察內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)與狀態(tài),，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離觀察與操作。用來(lái)直接觀察物體內(nèi)部腔體的裝置稱為工業(yè)內(nèi)窺鏡,，簡(jiǎn)稱內(nèi)鏡,。下面重點(diǎn)介紹下在歷史演變過(guò)程中工業(yè)內(nèi)窺鏡的歷程發(fā)展。
硬管內(nèi)窺鏡
利用傳像透鏡光學(xué)技術(shù)來(lái)傳送影像,，并且由光導(dǎo)纖維提供傳光照明,。
為了傳送清晰圖像，該內(nèi)窺鏡的有效不銹鋼插入管內(nèi)設(shè)計(jì)若干光學(xué)元件的傳像透鏡系統(tǒng),。內(nèi)置光纖把照相需要的照明光線從獨(dú)立的冷光源直接傳導(dǎo)至工作位置上,。硬管內(nèi)窺鏡僅能檢測(cè)直管的焊接接頭，并且能檢測(cè)的直管長(zhǎng)度有限,。硬管內(nèi)窺鏡無(wú)法檢測(cè)彎管的焊接接頭,。
軟管光纖內(nèi)窺鏡
軟管光纖內(nèi)窺鏡是一種利用纖維光學(xué)和光學(xué)、精密機(jī)械及電子技術(shù)結(jié)合而成的新型光學(xué)儀器,。
軟管光纖內(nèi)窺鏡在檢測(cè)塑料焊接接頭時(shí),，由于分辨率有限，無(wú)法準(zhǔn)確清晰的獲取焊接接頭的影像,。但是軟管光纖內(nèi)窺鏡可以隨意彎曲，進(jìn)入彎曲的塑料管中,，并且能檢測(cè)長(zhǎng)的塑料管,。而且配合窺頭的彎曲操作，可以無(wú)死角任意角度觀察塑料焊接接頭的外觀,，為焊接提供有利的依據(jù),。
電子工業(yè)內(nèi)窺鏡
電子工業(yè)內(nèi)窺鏡為使用小于1/6’的感光芯片位于內(nèi)窺鏡插入管頭端直接采集圖像，經(jīng)信號(hào)傳輸線傳送至顯示器顯示圖像,，因?yàn)閳D像直接轉(zhuǎn)成電信號(hào),，所以無(wú)法直接目視；采用位于插入管頭端的LED直接照明,，或者使用后置LED光源通過(guò)光纖導(dǎo)光進(jìn)行照明,；優(yōu)點(diǎn)為制造成本相對(duì)較低且與插入管長(zhǎng)度無(wú)關(guān)，可以直觀的觀察顯示屏,，且感光芯片的分辨率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于軟管光纖內(nèi)窺鏡,，清晰度非常高，能儲(chǔ)存照片、錄像,，為后期分析提供依據(jù),；缺點(diǎn)為受限于感光芯片位于插入管頭端，內(nèi)窺鏡采用1/18’感光芯片,，插入管直徑能可以做到5.5mm（保證耐10m水壓并集成高亮度LED燈）左右,。隨著CMOS傳感器技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在有2.6mm的感光芯片,，甚至有1.5mm的感光芯片,，所以也能做到插入管直徑小于2mm的電子內(nèi)窺鏡了。
三維測(cè)量?jī)?nèi)窺鏡
這是一種技術(shù)含量更高的具有測(cè)量功能的內(nèi)窺鏡,。目前應(yīng)用在內(nèi)窺鏡上的三維測(cè)量技術(shù)有雙目測(cè)量技術(shù),、結(jié)構(gòu)光技術(shù)等。
雙目立體視覺(jué)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一個(gè)重要分支,，即由不同位置的兩臺(tái)攝像機(jī)或者一臺(tái)攝像機(jī)（CCD）經(jīng)過(guò)移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)拍攝同一幅場(chǎng)景,，通過(guò)計(jì)算空間點(diǎn)在兩幅圖像中的視差，獲得該點(diǎn)的三維坐標(biāo)值,。
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