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改革開放使得國外的軟件 設(shè)備等迅速進(jìn)入,，讓我們能夠在較短時(shí)間里走過別人幾十年走過的路,，我國現(xiàn)有工業(yè)電子內(nèi)窺鏡企業(yè)絕大部分已經(jīng)改制成功，均具備了良好的競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制,，這些都為我國工業(yè)電子內(nèi)窺鏡行業(yè)確立國際競(jìng)爭(zhēng)力打下了良好基礎(chǔ),。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，研究者們將傳統(tǒng)的內(nèi)窺技術(shù)逐步與其結(jié)合,，開發(fā)出許多新型的內(nèi)窺鏡技術(shù)產(chǎn)品,，它們通常是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成：硬件系統(tǒng)完成內(nèi)窺圖的采集與觀察功能;軟件系統(tǒng)完成內(nèi)窺圖像的分析、處理和測(cè)量等功能,。新型內(nèi)窺系統(tǒng)都采用視頻成像,，清晰度有了很大的提高，同時(shí)視距加大,，內(nèi)窺探頭更小,，操作靈活性提高。更重要的是它們可以進(jìn)行目標(biāo)區(qū)域的三維測(cè)量功能,，從而對(duì)傳統(tǒng)內(nèi)窺技術(shù)的缺陷進(jìn)行了改進(jìn),。

工業(yè)內(nèi)窺鏡自動(dòng)化發(fā)展包括兩個(gè)方面，一是無線遙控式,，從而避免受到傳導(dǎo)線長度,、質(zhì)量等因素的限制，圖像通過無線方式傳送,；另一種是有線式,，如采用蛇形機(jī)器人等，其主要目的在于探頭在內(nèi)部不需要人為操縱,，而是自動(dòng)尋的,，從而減少對(duì)操作人員的經(jīng)驗(yàn)要求，同時(shí)避免儀器的人為損壞,。目前,，英國、日本和美國的一些相關(guān)機(jī)構(gòu)就內(nèi)窺機(jī)器人技術(shù)正在進(jìn)行廣泛的研究,，該技術(shù)在發(fā)動(dòng)機(jī)維護(hù)中有著顯而易見的意義,。

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