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2020.10.20工業(yè)內(nèi)窺鏡檢測(cè)是無(wú)損檢測(cè)中目視檢測(cè)的一種,，可在不需拆卸或破壞結(jié)構(gòu)的情況下，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī),、管道等各種零部件或總成件內(nèi)部實(shí)施檢測(cè),，被廣泛應(yīng)用于航空、汽車(chē),、船舶,、電氣、化學(xué),、電力,、醫(yī)療,、建筑等現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域。
工業(yè)內(nèi)窺鏡作為一種電子產(chǎn)品,，在生產(chǎn),、組裝、測(cè)試,、存放,、搬運(yùn)等過(guò)程中，都有可能產(chǎn)生靜電并累積在人體,、設(shè)備或元件中,。與帶靜電物體接觸形成放電路徑，可能會(huì)瞬間損壞電子元件或系統(tǒng),，如同云層中儲(chǔ)存的電荷,，可瞬間產(chǎn)生劇烈閃電而造成巨大破壞。靜電給電子產(chǎn)品帶來(lái)的危害主要有以下三點(diǎn)：
1,、靜電吸附灰塵,，降低元器件的絕緣電阻(縮短壽命)。
2,、靜電釋放(ESD)破壞,，造成電子元件不能工作。有些電子元器件也能承受靜電破壞的靜電電壓,，但大部分器件的靜電破壞電壓都在幾百至幾千伏,，而在干燥的環(huán)境中人活動(dòng)所產(chǎn)生的靜電可達(dá)幾千伏到幾萬(wàn)伏，此時(shí)電子元器件就無(wú)法承受了,。
3,、靜電放電產(chǎn)生的電磁場(chǎng)幅度很大(達(dá)幾百伏／米)，頻譜極寬(從幾十兆到幾千兆),，對(duì)電子產(chǎn)品造成干擾甚至損壞(電磁干擾),。
那么如何防止靜電放電損傷呢？我們可以改變壞境從源頭減少靜電(比如減少摩擦,、少穿羊毛類(lèi)毛衣,、控制空氣溫濕度等)，但這不是我們今天討論的重點(diǎn),。
如何保證設(shè)備不受靜電干擾與影響,，在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與PCB Layout中采用合理有效的保護(hù)電路及防范措施，實(shí)現(xiàn)電路自我保護(hù)以避免被靜電損壞,？
我們現(xiàn)在討論古安泰工程師在產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中,，針對(duì)工業(yè)內(nèi)窺鏡的特點(diǎn)以及使用環(huán)境，為提高產(chǎn)品靜電防護(hù)能力,，都采取了哪些措施,，這里以古安泰ME+產(chǎn)品為例,，為大家闡述一下。
一,、前端探頭部分靜電的防護(hù)與處理
工業(yè)內(nèi)窺鏡往往需要在高溫,、高濕、高輻射等較為惡劣的環(huán)境中工作,，甚至?xí)袛?shù)十千伏的靜電存在,。前端探頭部分包含光學(xué)鏡頭系統(tǒng)，圖像傳感器,，及圖像處理系統(tǒng),。光學(xué)鏡頭部分負(fù)責(zé)拾取并處理圖像，是整個(gè)產(chǎn)品的核心部件之一,。而鏡頭部分的圖像傳感器,，以及圖像處理電路是對(duì)靜電極其敏感的器件，如設(shè)計(jì)不合理,，勢(shì)必導(dǎo)致圖像斷續(xù),、死機(jī)，甚至圖像傳感器及其他電路完全損壞等,。
古安泰工業(yè)內(nèi)窺鏡的探頭最小直徑僅1.8mm,，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜精密，內(nèi)部示意圖如圖一, 要在如此狹小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)靜電防護(hù),，我們根據(jù)探頭的特點(diǎn)做了以下處理：
圖一
1,，探頭外部采用高強(qiáng)度耐磨金屬管套，將外界的電荷導(dǎo)入?yún)⒖嫉仄矫?，避免靜電釋放到內(nèi)部電子元器件,，有效保護(hù)光學(xué)鏡頭以及CMOS傳感器及其他電路。
2,，將前端探頭的金屬管套頂部稍微凸出光學(xué)鏡頭0.1mm,，使得靜電的釋放首先通過(guò)金屬管釋放，而不會(huì)通過(guò)鏡片釋放到內(nèi)部的電子元器件,。
3,，前端探頭的CMOS圖像傳感器及圖像處理系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)中加入防靜電電路，通過(guò)內(nèi)置TVS瞬態(tài)抑制二極管保護(hù)電子元器件的安全,。
4，內(nèi)部PCB的設(shè)計(jì),，在有限空間內(nèi)盡可能用參考地包裹所有的線路與電子元器件,，使空氣中的電荷不會(huì)釋放到內(nèi)部線路，盡可能加大參考地的面積,，使電荷釋放的路徑阻抗可能小,。
內(nèi)部電路處理與PCB請(qǐng)參考圖二,，
圖二
二、信號(hào)傳輸部分靜電的防護(hù)與處理
管線是工業(yè)內(nèi)窺鏡的重要組成部分,，主要功能是信號(hào)傳輸,，將探頭拾取的圖像信號(hào)傳輸?shù)街鳈C(jī)。古安泰工業(yè)內(nèi)窺鏡采用高強(qiáng)度四層鎢合金絲耐磨編織管,，具有耐磨,，抗腐蝕，柔韌性好等特點(diǎn),，管徑有1.8mm~8mm多種規(guī)格,，長(zhǎng)度從1m~10m不等。
前端探頭部分輸出的信號(hào)根據(jù)不同產(chǎn)品,， 主要有AV信號(hào),，高速USB信號(hào)，以及MIPI信號(hào)等,，由于管線細(xì),，傳輸距離遠(yuǎn)，信號(hào)的傳輸同樣受到靜電的干擾非常大,，當(dāng)傳輸AV信號(hào)時(shí),，靜電的干擾會(huì)照成圖像出現(xiàn)噪點(diǎn)等現(xiàn)象，特別是當(dāng)為數(shù)字信號(hào)（高速USB或MIPI信號(hào)）,，靜電會(huì)造成圖像出現(xiàn)馬賽克,，掉幀，甚至死機(jī)等現(xiàn)象,。所以信號(hào)傳輸部分對(duì)靜電的處理尤為重要,，主要從以下幾點(diǎn)入手:
1. 信號(hào)線的要求
對(duì)于AV信號(hào)，首先信號(hào)線做75歐姆的同軸阻抗匹配,，使AV信號(hào)在傳輸過(guò)程中盡可能降低損耗,，提高抗干擾能力，然后將AV同軸信號(hào)線連同電源以及光源驅(qū)動(dòng)等其他信號(hào)線纏繞,，最后加編織屏蔽網(wǎng),，更好的屏蔽外界的干擾，有效阻止靜電的侵入,。
對(duì)于高速USB信號(hào),，同樣首先將USB信號(hào)線做90歐姆差分阻抗，同樣使信號(hào)在傳輸過(guò)程中盡可能降低損耗,，提高抗干擾能力,，其余參考AV信號(hào)線做法。
對(duì)于使用到的MIPI信號(hào),，情況更為特別,，相對(duì)于其他信號(hào)線這里需要特別注意兩點(diǎn),，第一，同樣有1組或多組100歐姆的差分阻抗線,，參考USB線的做法,；第二，其中還有一組高速時(shí)鐘線也需要單獨(dú)屏蔽,。這里以MIPI信號(hào)線的示意圖為參考,，如圖三。
圖三
通過(guò)上訴措施,，將信號(hào)的傳輸與匹配做好,，加上屏蔽有效阻斷靜電對(duì)信號(hào)的干擾。
2. 同樣最外層的高強(qiáng)度四層雙鎢合金編織網(wǎng)管,，對(duì)內(nèi)部的線材有保護(hù)作用,，可以減少靜電對(duì)管線的損害。
3. 在信號(hào)線的輸入處于輸出處均加上合理的TVS管,，使無(wú)論來(lái)自任何一端的靜電的無(wú)法疊加到信號(hào)線上,，同時(shí)也保護(hù)了兩端的芯片與電子元件。
三,、主機(jī)部分的靜電的防護(hù)與處理
主機(jī)部分是工業(yè)內(nèi)窺鏡的核心部分,，包含視頻處理，屏幕驅(qū)動(dòng),，電源,，按鍵輸入等電路，同時(shí)也是最容易受靜電干擾的部分,，下面介紹一下為防范靜電的干擾都做了哪些處理,。
1、對(duì)于工業(yè)內(nèi)窺鏡靜電容易引入的位置有充電口,，電池連接端口,，Micro HDMI接口，按鍵輸入端,，屏幕外殼,，螺絲等，針對(duì)以上容易引入靜電的地方電路均采用雪崩二極管保護(hù)法,，并采用高性能的保護(hù)器件—ESD5451N,，RClampTM0524P等。
同樣所有關(guān)鍵器件均采用采用有鉗位二極管的CMOS器件或者TTL器件,，以及電路多處采用高壓電容,，去耦電容，磁阻等保護(hù)器件。
由于篇幅受限,，且涉及到保護(hù)的地點(diǎn)太多就不逐一贅述。
2,、同樣在PCB的layout設(shè)計(jì)中也充分考慮到ESD問(wèn)題：
不計(jì)成本采用四層板的設(shè)計(jì),，相對(duì)于雙面PCB而言，地平面和電源平面,，以及排列緊密的信號(hào)線-地線間距能夠減小共模阻抗和感性耦合,，使之達(dá)到雙面PCB的1/10到1/100。盡量地將每一個(gè)信號(hào)層都緊靠一個(gè)電源層或地線層,。對(duì)于頂層和底層表面都有元器件,、具有很短連接線以及許多填充地的高密度PCB。
對(duì)于直接與外面接觸的金屬外殼,，是ESD危害最嚴(yán)重之處,，專(zhuān)門(mén)一段隔離的大面積大電流的ESD引入地，通過(guò)放電電容緩慢釋放電荷,，達(dá)到保護(hù)效果,。
PCB layout第二層為完整的地平面，第三層為電源層,，電源層的銅箔在邊緣相對(duì)地平面來(lái)說(shuō)縮進(jìn)10mil,，使靜電不會(huì)釋放到電源層，遵循最短路徑的原則釋放到地平面,，同樣在第一和第四層信號(hào)層,，邊緣都有地所包裹。
PCB的結(jié)構(gòu)示意如圖四,，圖五,，圖六，圖七,，以供參考
圖四
圖五
圖六
圖七
外殼內(nèi)壁涂抹防靜電漆,，起到吸收靜電，避免靜電通過(guò)空氣與外殼釋放到元器件及線路之上,。
通過(guò)以上措施,，我公司設(shè)計(jì)的產(chǎn)品在公司實(shí)驗(yàn)室測(cè)試的報(bào)告如下表：
以上測(cè)試報(bào)告為公司測(cè)試的結(jié)果，初步判定沒(méi)有問(wèn)題后,，送標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室測(cè)試,，結(jié)果如下：
從測(cè)試結(jié)果來(lái)看設(shè)計(jì)是完全滿足ESD要求的。
ESD的設(shè)計(jì)學(xué)問(wèn)很深,，這里僅介紹了一些皮毛,。后續(xù)我們將繼續(xù)進(jìn)行探索，不斷改進(jìn)技術(shù)水平，提高產(chǎn)品質(zhì)量,，為打造更好的國(guó)產(chǎn)工業(yè)內(nèi)窺鏡品牌而不懈努力,。
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